根据大宇挖掘机行走动力传递顺序，黄瓜下载APP最新版官方下载按其顺序做下列检查：

　　1、检查大宇挖掘机液压泵右行走马达由液压泵供油，该液压泵除供行走驱动装置外，还为铲斗油缸供油，因铲斗油缸工作正常，故可确定该泵没有问题。

　　2、检查大宇挖掘机控制阀控制阀故障的症状一般有：行走阀阀杆推不动或行程较小;阀杆与阀孔的配合间隙较大，存在泄漏;安全　阀压力降低。上述故障都会导致右行走无力。

　　3、经检查表明，左右行走操作阀阀杆行程一样，说明阀杆操作无问题，但内部有无泄漏、安全阀的压力值是否降低，一时还难以确定。其验证方法是将左右行走油管互换，但一些油管的拆卸十分困难，所以该控制阀有无故障暂且是个疑点，先不做拆卸检查。

　　4、检查大宇挖掘机行走马达由于大宇挖掘机行走时噪声比较大，所以测听和触摸行走马达及油管均十分不便且不安全。故用铲斗支起右行走履带，在发动机怠速下慢慢地操作右行走操纵杆，在驱动轮还未转动时可以听到右行走马达有“嘶嘶”的声音，用手触摸进、回油管，感觉回油管有油流;当操纵杆继续动作时，履带开始转动但十分缓慢;发动机加速时，“嘶嘶”的声音也增强。采用同样方法操作左行走时无上述异常现象，由此可说明是右行走马达内部泄露使进、回油路相通，致使行走马达进油口压力降低，从而使马达输出扭矩减小。所以右行走马达需解体检查。

　　5、检查大宇挖掘机回转接头液压油从大宇挖掘机的上部传到下部行走驱动装置，必须经回转接头，如果回转接头内部产生泄漏，有一定量的高压油流向回油管，也会导致行走无力，但内部有无泄漏，在不解体的情况下很难判断，所以该部位只能作为一个疑点。

　　6、检查大宇挖掘机行走减速装置由于行走马达到行走驱动轮之间的动力传递正常、无异响，此外减速装置中的油温、油质、油位也都正常，所以可以排除行走减速装置存在故障。根据以上的分析和检查结果，决定先解体检修右行走马达。检修解体右行走马达后发现，其配流轴套在高低压油道相隔处已有一块脱落，使进回油相通，从而使右行走马达输出扭矩降低，行走无力，这与检查测听的结果相符。由于轴套的修复相当困难，故决定更换右行走马达，安装后右行走恢复正常。